1.内部位置指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过最大允许速度误差的设定
2.负载过重
3.机械故障（轴承卡壳，机械锈死，机械扭曲，异物卡住等）
注：因为内部位置指令速度启动时也会使速度偏差变大，所以请设定充足的余量
1.避免过大的速度指令
2.延长内部位置指令速度的加减速时间，或者通过增益提升追随性。
3.加大最大允许速度误差的设定値
4.减轻负载
5.排除机械故障（润滑油干涩，轴承卡壳，机械锈死，机械扭曲，异物卡住等）
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