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电机速度超过允许最高速度设定值

原因分析

电机的转速超过最大允许速度的设定值

处理建议

1.避免过大的速度指令。

2.由于增益调整不良发生过冲，进行增益调整。

3.根据配线图进行编码器线配线。

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