省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
具备EtherCAT、CANopen,Modbus通信,开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节,适合动态变负载、变惯量的机器人应用。
还有:
±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口,全部都在D×L=70×67mm的空间。
重复定位精度高达±7角秒,绝对定位精度高达±15角秒*,可记忆单圈及多圈断电位置,全闭环控制,无磨损精度。实时补偿减速机传动误差和齿隙。
关节系列 | eRob110HXXT | ||||
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谐波减速机-速比 | 25-50 | 25-80 | 25-100 | 25-120 | 25-160 |
启停峰值扭矩(Nm) | 127 | 178 | 204 | 217 | 229 |
平均负载转矩容许最大值(Nm) | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 |
额定扭矩(Nm) | 51 | 82 | 87 | 87 | 87 |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 242 | 332 | 369 | 395 | 408 |
输出端峰值转速(RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 18.75 |
电机功率(W) | 750 | ||||
供电电压(V) | 48(±10%) | ||||
输出端编码器分辨率 | 19Bit | ||||
重复/绝对定位精度* | ±10/45角秒 | ||||
通讯总线 | EtherCAT/CANopen | ||||
外径×长度×通孔(mm) | 116×147.5×18 | ||||
重量(KG) | 4.64 | ||||
接口设计 | 全差分接口设计,抗干扰能力强;双组防松插头,可串联并网 | ||||
制动器 | 摩擦式阻尼制动器 | ||||
IP等级 | IP65 |
eRob |
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70 |
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F |
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100 |
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I |
I型关节 T型关节 |
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B |
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M |
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18 |
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E |
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N |
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*关于精度具体说明,详见机器人关节精度检测报告
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