重启后单圈位置出现变化一般是由于安装误差超出了基本要求或者校准异常（未校准或校准误差过大 > 90%）导致，可通过以下方式判定：

1、是否出现规律性的跳变（eCoder11/18/20约为11°的跳变， eCoder35/45/65约为5°的跳变）

2、通过计算跳变值范围（117167 - 108981）/524288（分辨率为19位）*360 ≈ 5.6 °，符合规律性跳变条件。

3、通过eCoder_Serialport_Tool_V1.8_3.5软件（官网下载）重新执行校准。若校准后误差大于 > 90%，则检查读头与码盘是否满足安装基本要求(参考编码器手册《ZeroErr_eCoder_Manual_Ver1.7》，第三章安装要求说明)。

4、在确保安装满足基本要求后重新执行校准。