电源泄放模块是一款专用于eRob机器人关节模组工作在高转速和大负载情况下再生制动动能的处理，从而避免再生动能回馈导致的电源电压冲高而发生母线电压过高报错停机的情况。
泄放电阻作用在于当电路回路处于回收动能的过程时，多余能量通过电阻消耗，从而避免动能回馈导致的电源电压冲高。但是泄放电阻不能长时间接入电路，否则会持续产生较多热量导致器件损伤或电路故障以及不必要的电能消耗。
尺寸： 75*80*22.5(mm)
重量： 66.5(g)
输入电压： <50(VDC)
启动再生制动电压： 51(VDC)
关闭再生制动电压： 50(VDC)
制动电阻功率： 50(W)
制动电阻阻值： 5(Ω)
| Pin | 端子标记 | 端子功能 | 端子规格 |
| 1 | DC+ | 接入 48VDC 电源正极 |
框式压线式端子， |
| 2 | PE | 接外壳地 | |
| 3 | DC- | 接入 48VDC 电源负极 | |
| 4 | BR | 接入制动电阻 | |
| 5 | B+ |
48V 直流电源与电源泄放模块、关节模组接线图如图所示。
其中关节电源接线方式 参考 eRob 机器人关节模组用户手册《7.1.电源接线方式说明》。
各型号关节对应下图所示的 DC48V 电源、电解电容 C、制动电阻 R 推荐规格见表。
| 关节型号 | 直流电源规格 | 制动电阻规格 | 电解电容规格 |
| eRob70 | 100W、48VDC | 50W、5Ω | 12000μF、60V |
| eRob80 | 200W、48VDC | 50W、5Ω | 12000μF、60V |
| eRob90 | 400W、48VDC | 50W、5Ω | 36000μF、60V |
| eRob110 | 800W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| eRob142 | 1200W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| eRob170 | 1200W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| 机械臂型号 | 直流电源规格 | 制动电阻规格 | 电解电容规格 |
| 3kg机械臂 | 400W、48VDC | 50W、5Ω | 12000μF、60V |
| 5kg机械臂 | 800W、48VDC | 100W、5Ω | 96000μF、60V |
| 10kg机械臂 | 1500W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
| 20kg机械臂 | 3000W、48VDC | 300W、5Ω | 96000μF、60V |
注：若关节电源接口输入前接空气开关，空气开关后需并接一个缓冲电解电容（参考规格：1000uF， 100V）
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