报错提示

1.母线电压低于电源设置最低允许电压

原因分析

1.检出主电路电源电压低于阀值

2.电源电压较低，发生瞬间停电

3.电源容量不足，由于主电源开启时的突入电流，电源电压降低

4.伺服驱动器故障（电路故障）

处理建议

1.测定电源端子电压，输入正确的电压

2.确认电源设置最低允许母线电压阀值是否合理

3.电源电压的容量提升，改变电源，排除主电源的电磁接触器断开的原因，再次投入电源

4.优化母线接线方式（多模组共用一个电源供电时，参见关节手册-电源接线方式）

5.更换为新驱动器