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如何读取编码器全位置输出值?

绝对值编码器全位置输出是以位置点为单位,由多圈和单圈数据构成了位置点,例如用户通过485发送命令0x1A,

编码器应答0x1A,0x00,0x6b,0xf6.0x11,0x15,0x06,0x00,0x00,0x00,0x84;则单圈值为0x11f66b,多圈值为0x000006,

编码器全位置输出值 = 0x000006 * (分辨率)+0x11f66b


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