编码器是指将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的设备。它可分为增量式和绝对式两类，它在我们的生产生活中应用十分广泛。

编码器的分类

1、增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

2、绝对式编码器

绝对式编码器是直接输出数字的传感器，无论是在工业环境中，还是在恶劣的户外应用中，提高效率、可靠性和耐用性都至关重要。因此，编码器等组件必须满足各种不同的要求，同时确保最大限度的耐用性和更高的性价比。零差云控推出的eCoder系列磁式绝对值多圈编码器已经通过全球最恶劣的环境条件的考验。零差云控编码器将可靠的坚固性、超高的精度以及先进的通讯技术集于一身，将开辟广泛的极具吸引力的应用领域。

3、混合式绝对编码器

混合式绝对编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。